何谓砂轮硬度？磨削加工中应如何选择砂轮硬度?
砂轮的硬度是指砂轮表面上的磨粒在外力作用下脱落的难易程度。容易脱落的为软，反之为硬。同一种磨料可作成不同硬度的砂轮，这主要取决于结合剂的性能、比例以及砂轮的制造工艺。
砂轮硬度选择合适时，磨削过程中磨钝的磨粒即可自行脱落，精密数控外圆磨床加工，露出新的锋利磨粒继续磨削。若所选砂轮太软，磨粒尚未钝化就过早脱落，不仅增加砂轮消耗，而且使砂轮失去正确形状而影响加工精度；若所选砂轮太硬，磨粒钝化后不能及时脱落，会使砂轮表面上磨料间的空隙被磨屑堵塞，造成磨削力增大，磨削热增多，磨削温度升高，使工件产生变形甚至，而且使表面粗糙度提高，生产率下降。
通常，磨削硬材料时，砂轮硬度应低一些；反之，应高一些。有色金属韧性大，砂轮孔隙易被磨屑堵塞，一般不宜磨削。若要磨削，则应选较软的砂轮。对于成形磨削和精密磨削，为了较好的保持砂轮的形状精度，应选较硬的砂轮。一般磨削常采用中软级至中硬级砂轮。
一、颤纹(Chattermarks)：工作物上的所有平行线未必就是颤纹，颤纹及是工作物相对於砂轮由振动而发生的结果，所以颤纹的特色是以锐线(sharpline)终止，发生锐线的原因是工作物相对於砂轮而振动，工作物与砂轮在研磨中失去接触或成间歇性接触。原因如下：
·研磨进刀量太大颤纹的发生原因之一是进刀量太大：特别是工作物细长时，此可能性容易查出，也容易解决;可试较小的进刀量，并要检讨是否用稳定扶架，若已用，则确认是否调整适当。
·砂轮太硬此时有很多可行的对策，睢宁精密圆磨床加工，明显的是改用较软的砂轮，但因故不便立即更换砂轮时，可用下示对策：增加工作物速度，维持同样的进给率。利用较粗的削整。可能时，减低砂轮速度。增加研磨液混合物，精密圆磨床加工厂家，促进润滑性。以上临时措施要用时试叁个项目。
·未以稳定扶架支持细长工作物细长的工作物，有很多直进研磨作业时，为了保证品质，务必使用稳定扶架。工作物可能相对於砂轮而振动时，要用一个或更多的扶架，当然，细长的工作物的振动倾向大於粗短的工作物。
·传给磨床的振动检查是否有外来的振动传到磨床时，简速的方法是停止运转，在砂轮心轴外壳放一杯水，磨床附近的装置继续运转，则由水面可知是否有振动传到磨床;在旋径大的磨床中，工作物和砂轮高悬於支持面上时，若无特殊地基，很容易受外来的振动影响。
·磨床本身的振动标出磨床本身的振动域，每次只运转其中一机构;运转砂轮心轴单元、主轴台、泵、工作台(横行研磨时)，这样即可找出毛病所在，然后检查转动零件的状况及作业不当的机构。
磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。
大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。
磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石。磨床能作和表面粗糙度很小的磨削，也能进行g效率的磨削，如强力磨削等。
十八世纪30年代，为了适应钟表、自行车、缝纫机和x等零件淬硬后的加工，英国、德国和美国分别研制出使用天然磨料砂轮的磨床。这些磨床是在当时现成的机床如车床、刨床等上面加装磨头改制而成的，它们结构简单，刚度低，精密微小外圆磨床加工，磨削时易产生振动，要求操作工人要有很高的技艺才能磨出精密的工件。
1876年在巴黎博览会展出的美国布朗-夏普公司制造的万n外圆磨床，是s次具有现代磨床基本特征的机械。它的工件头架和尾座安装在往复移动的工作台上，箱形床身提高了机床刚度，并带有内圆磨削附件。1883年，这家公司制成磨头装在立柱上、工作台作往复移动的平面磨床。
1900年前后，人造磨料的发展和液压传动的应用，对磨床的发展有很大的推动作用。随着近代工业特别是汽车工业的发展，各种不同类型的磨床相继问世。例如20世纪初，先后研制出加工气缸体的行星内圆磨床、曲轴磨床、凸轮轴磨床和带电磁吸盘的活塞环磨床等。
自动测量装置于1908年开始应用到磨床上。到了1920年前后，无心磨床、双端面磨床、轧辊磨床、导轨磨床，珩磨机和超精加工机床等相继制成使用；50年代又出现了可作镜面磨削的外圆磨床；60年代末又出现了砂轮线速度达60～80米/秒的高速磨床和大切深、缓进给磨削平面磨床；70年代，采用微处理机的数字控制和适应控制等技术在磨床上得到了广泛的应用。
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